專利名稱：一種新型輕質(zhì)礦棉板出口控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種純棉輕質(zhì)礦棉吸聲板緊急出口提板系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
礦棉吸聲板的主要生產(chǎn)流程為料漿經(jīng)調(diào)和、成型、干燥、切割、刨平、底涂后成為原板，原板經(jīng)壓花、開榫、二次噴涂等精加工工序制成成品。在礦棉吸聲板的原板和精加工的連接區(qū)有兩個直角轉(zhuǎn)彎，起著“承上啟下”的重要作用；該區(qū)域一旦出現(xiàn)故障，板材便會不斷堆積、堵塞，造成“堵板”、“亂板”，導(dǎo)致大量板材破損；故障嚴重、短時不能解決時，前、后工序只能被迫停止，全線生產(chǎn)便處于停滯狀態(tài)。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種新型輕質(zhì)礦棉板出口控制系統(tǒng)，使各環(huán)節(jié)的動作配合協(xié)調(diào)，能夠防止“堵板”、“亂板”。本實用新型的一種新型輕質(zhì)礦棉板出口控制系統(tǒng)包括原板輸出段和與該原板輸出段的傳輸方向相垂直的精加工輸入段；所述原板輸出段進一步包括依次設(shè)置的第一皮帶傳輸單元、第二皮帶傳輸單元、 PLC控制單元和升降臺，在第一皮帶傳輸單元上沿傳輸方向并排設(shè)置有距離適當位置的第一光電開關(guān)單元和第二光電開關(guān)單元，第一皮帶傳輸單元通過第一電機驅(qū)動，第二皮帶傳輸單元通過第二電機驅(qū)動，第二光電開關(guān)單元設(shè)置在靠近所述第一皮帶傳輸單元的輸出端的位置；在所述第二皮帶傳輸單元的靠近輸入端位置設(shè)置有第一擋板，該第一擋板通過第一升降氣缸控制其升降；所述升降臺設(shè)置在所述第一傳輸輥單元的一側(cè)，并位于所述來板在所述第二皮帶傳輸單元的傳輸方向上；在所述第一傳輸輥單元還設(shè)置有用于確保來板在所述第一傳輸輥單元上就位的第二擋板，當所述第七光電開關(guān)在達到預(yù)定的時間Tl時，仍檢測到板存在，該第二擋板抬起，所述第一傳輸輥單元將來板傳送至所述升降臺；所述精加工輸入段進一步包括依次設(shè)置的第一傳輸輥單元和第三皮帶傳輸單元， 所述第一傳輸輥單元位于所述第二皮帶傳輸單元的下游；第一傳輸輥單元通過第四電機驅(qū)動，第三皮帶傳輸單元通過第三電機驅(qū)動，在所述第一傳輸輥單元上設(shè)置有檢測是否有板材到來的第三光電開關(guān)單元和將就位的板材推到所述第三皮帶傳輸單元的推板鏈條單元; 在所述第三皮帶傳輸輥單元設(shè)置有檢測來板的第七光電開關(guān)，當該第七光電開關(guān)在在達到預(yù)定的時間Tl時，仍檢測到板存在，所述推板鏈條單元停止推板，所述第一傳輸輥單元將來板傳送至所述升降臺；其中，所述第一、二、三光電開關(guān)單元、第一、二、三、四電機、第一電機、推板鏈條單元、第七光電開關(guān)通過所述PLC控制單元控制。優(yōu)選地，所述推板鏈條單元包括推板鏈條、設(shè)置在推板鏈條上的推動所述板材的鏈爪和檢測該鏈爪是否位于原始位置的接近開關(guān)，所述推板鏈條通過第五電機驅(qū)動，所述第五電機和接近開關(guān)通過所述PLC控制單元控制。[0010]優(yōu)選地，所述第一光電開關(guān)單元包括并列設(shè)置的第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)， 所述第二光電開關(guān)單元包括并列設(shè)置的第三光電開關(guān)和第四光電開關(guān)，所述第三光電開關(guān)單元包括并列設(shè)置的第五光電開關(guān)和第六光電開關(guān)，所述第一、第三、第五光電開關(guān)位于同一排，所述第二、四、六光電開關(guān)位于同一排。本實用新型通過控制在原板傳輸段的第一擋板、第一皮帶傳輸單元及第二皮帶傳輸單元的相應(yīng)控制部件，和在精加工輸入段的第一輥傳輸單元及第三皮帶傳輸單元的相應(yīng)控制部件，這樣，當板材進入到原板傳輸段并由第一擋板擋住時，第一擋板下降，板材進入到第一傳輸輥單元并就位，通過第一擋板擋住后續(xù)進入的板材，同時通過鏈爪將就位的板材推到第三皮帶傳輸單元，從而實現(xiàn)了自動轉(zhuǎn)向傳輸，避免了亂版和堵板。當生產(chǎn)出現(xiàn)異常時，通過升降臺臨時接受來板，從而確保安全生產(chǎn)。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型各單元控制框圖。
具體實施方式
如圖1 2所示，本實用新型包括PLC控制單元3、原板輸出段1和傳輸方向(箭頭B的方向)與該原板輸出段1的傳輸方向(箭頭A的方向)相垂直的精加工輸入段2。 其中；原板輸出段1進一步包括在傳輸方向上依次設(shè)置的第一皮帶傳輸單元11和第二皮帶傳輸單元15，在第一皮帶傳輸單元11上沿傳輸方向并排設(shè)置有距離適當位置的第一光電開關(guān)單元12和第二光電開關(guān)單元13，在本實用新型實施例中，第一光電開關(guān)單元12 包括并列設(shè)置的第一光電開關(guān)121和第二光電開關(guān)122，第二光電開關(guān)單元13包括并列設(shè)置的第三光電開關(guān)131和第四光電開關(guān)132。另外，第一光電開關(guān)第一 12與第二光電開關(guān)單元13的距離最好略小于1塊礦棉板的板長。第一皮帶傳輸單元11通過第一電機15驅(qū)動，第二皮帶傳輸單元15通過第二電機16驅(qū)動，第二光電開關(guān)單元13設(shè)置在靠近第一皮帶傳輸單元11的輸出端的位置。在第二皮帶傳輸單元15的靠近輸入端位置設(shè)置有第一擋板17，該第一擋板17通過第一升降氣缸18控制其升降。精加工輸入段2進一步包括依次設(shè)置的第一傳輸輥單元21和第三皮帶傳輸單元 22，第一傳輸輥單元21位于第二皮帶傳輸單元15的下游；第一傳輸輥單元21通過第四電機M驅(qū)動，第三皮帶傳輸單元22通過第三電機驅(qū)動23。在第一傳輸輥單元21上設(shè)置有檢測是否有板材到來的第三光電開關(guān)單元25和將就位的板材推到第三皮帶傳輸單元22的推板鏈條單元26。在第三皮帶傳輸單元22上還設(shè)置有第七光電開關(guān)221。在本實用新型實施例中，第三光電開關(guān)單元25包括并列設(shè)置的第五光電開關(guān)251和第六光電開關(guān)252。與前述的第一、二、三、四光電開關(guān)121、122、131、132 —起形成在箭頭A的方向上，第一、第三、 第五光電開關(guān)121、131、251位于同一排，第二、四、六光電開關(guān)122、132、252位于同一排的關(guān)系。在第一傳輸輥單元21的一側(cè)還設(shè)置有用于在生產(chǎn)異常時將來板從第一傳輸輥單元21臨時取出的升降臺5，該升降臺5位于第一傳輸輥單元21的在第二皮帶傳輸單元15的傳輸方向(即箭頭A的方向)上的一側(cè)。上述的推板鏈條單元沈包括推板鏈條沈1、設(shè)置在推板鏈條261上的推動板材的鏈爪262和檢測該鏈爪262是否位于原始位置的接近開關(guān)沈3，推板鏈條261通過第五電機驅(qū)動四。另外，在第一傳輸輥單元21上還設(shè)置有用于確保板材在第一傳輸輥單元21上就位的第二擋板27，該第二擋板27通過第二升降氣缸觀控制。該第二擋板27還起到在第七光電開關(guān)221在達到預(yù)定的時間Tl時，仍檢測到板存在，該第二擋板27抬起，從而第一傳輸輥單元21將來板傳送至升降臺5的作用。上述的第一、二、三、四、五、六、七光電開關(guān)單元121、122、131、132、251、252、221、 第一、二、三、四、五電機14、16、23、24、四、接近開關(guān)洸3、第一、二升降氣缸18、沘均通過卩^ 控制單元3控制。本實用新型的控制方法及步驟如下1、系統(tǒng)開機后，第一電機14、第二電機16、第三電機23、第四電機M持續(xù)運轉(zhuǎn)，與箭頭A垂直的橫向上并列的兩列礦棉板經(jīng)第一電機14驅(qū)動的第一皮帶傳輸單元11向第二電機16驅(qū)動的第二皮帶傳輸單元15方向前進。2、第一、三光電開關(guān)121、131和第二、四光電開關(guān)122、132分別檢測兩列板。3、第一擋板17初始狀態(tài)為升起位置。4、當?shù)谝?、三光電開關(guān)121、131檢測到來板且第二、四光電開關(guān)122、132未檢測到板時或第二、四光電開關(guān)122、132檢測到來板且第一、三光電開關(guān)121、131未檢測到板時， PLC控制單元3中的第一定時器開始計時，到設(shè)定時間后，電磁閥SV8得電，驅(qū)動第一擋板 17的第一升降氣缸18動作，使得第一擋板17下降，第一、三光電開關(guān)121、131側(cè)或第二、四光電開關(guān)122、132側(cè)的1塊板通過。5、電磁閥SV8得電后，PLC控制單元3中的第二定時器開始計時，到設(shè)定時間后， 板恰好完全通過，此時電磁閥SV8失電，驅(qū)動第一擋板17的第一升降氣缸18動作，使得第一擋板17升起，從而擋住后續(xù)來板。6、當?shù)谝?、三、二光電開關(guān)121、131、122檢測到來板但第四光電開關(guān)132未檢測到板時，或第二、四、一光電開關(guān)122、132、121檢測到來板但第三光電開關(guān)131未檢測到板時， 電磁閥SV8不動作；第二、四光電開關(guān)122、132側(cè)的板或第一、三光電開關(guān)121、131側(cè)的板在第一電機14驅(qū)動的皮帶上繼續(xù)前進，待第四光電開關(guān)132或第三光電開關(guān)131也檢測到板時，PLC控制單元3中的第一定時器開始計時，到設(shè)定時間后，電磁閥SV8得電，驅(qū)動第一擋板17的第一升降氣缸18動作，使得第一擋板17下降，2塊板并列同時通過。7、電磁閥SV8得電后，執(zhí)行步驟5。8、若第五光電開關(guān)251或第六光電開關(guān)252檢測到板，即第四電機M驅(qū)動的輥子上有板時，電磁閥SV8不會得電，即后續(xù)板材被擋在第一擋板17之后，直至板材完全離開第五光電開關(guān)251或第六光電開關(guān)252。這樣便避免了第一、二皮帶傳輸單元11、14至第一傳輸輥單元21、第三皮帶傳輸單元22處的板材堆積、堵塞，避免了 “堵板”、“亂板”現(xiàn)象。9、當?shù)谖骞怆婇_關(guān)251或第六光電開關(guān)252檢測到板時，PLC控制單元3中的第三定時器開始計時，到設(shè)定時間時，板的前端恰好與第二擋板觀接觸(第二擋板觀初始狀態(tài)為升起位置)；此時第五電機四得電，驅(qū)動推板鏈條261運轉(zhuǎn)，推板鏈條261上的鏈爪262則將板材推向第三皮帶傳輸單元22的方向，實現(xiàn)板材由雙列縱向運行轉(zhuǎn)向90°后的單列橫向傳輸。10、板材被推板鏈條261上的鏈爪262推離輥子后，推板鏈條261繼續(xù)運轉(zhuǎn)，當接近開關(guān)263檢測到鏈爪262時，PLC控制單元3中的第四定時器開始計時，到設(shè)定時間時，第五電機四停止運轉(zhuǎn)，從而推板鏈條261停止轉(zhuǎn)動，推板鏈條261上的鏈爪262位于“原點” 位置，等待下一次的運轉(zhuǎn)。另外，為適應(yīng)輕質(zhì)礦棉吸聲板產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，保證原點信號的捕捉精度，最大限度地減輕鏈爪262對板材的沖擊，本實用新型還充分利用了采用伺服電機的第五電機四的優(yōu)勢，在控制方法上采用了分段速度控制和曲線加速的方法，實現(xiàn)了全自動高精度控制。下面予以詳細說明。1、設(shè)定第五電機四的轉(zhuǎn)速，測出鏈條262運轉(zhuǎn)一周期第五電機四編碼器計脈沖數(shù)708(十六進制數(shù))。2、當?shù)谖骞怆婇_關(guān)251檢測到板且第三定時器計時到設(shè)定時間時，第五電機四低速啟動(低速值已在PLC控制單元3中設(shè)定，低速30米/分)，當編碼器計脈沖數(shù)達到 40 (十六進制數(shù))時，鏈爪沈2已與板材接觸；此時第五電機四由PLC控制單元3控制進行曲線加速(例如，在脈沖數(shù)60 70時速度由30米/分加到65米/分，)鏈爪262推動板材向第三皮帶傳輸單元22方向運動。這一步驟可極大地減輕鏈爪262對板材的沖擊，避免板邊緣的“推痕”。3、當編碼器計脈沖數(shù)達到650 (十六進制數(shù))時，板材已進入第三皮帶傳輸單元 22，離開了鏈爪沈2的推動；此時第五電機四降速，再次低速運行(該低速值也在PLC控制單元3中設(shè)定)；直至接近開關(guān)263檢測到鏈爪262且PLC控制單元3中的第四定時器計時到設(shè)定時間時，第五電機四完全停止運轉(zhuǎn)。此時的鏈爪262處于零位置。這一步驟可保證原點信號的捕捉精度，避免因鏈條262運轉(zhuǎn)過快導(dǎo)致接近開關(guān)263檢測不到鏈爪262信號的故障，從而避免了輥子處“亂板”、“堵板”的現(xiàn)象。特別地，為進一步提高控制精度，當前述僅有第二、四光電開關(guān)122、132 —側(cè)有板通過第一擋板17時，第五電機四提前運轉(zhuǎn)，鏈爪262運行至接近第一傳輸輥單元21的輥子的中心位置時停止；待第六光電開關(guān)252檢測到板后，第五電機四再利用低速啟動、曲線加速和降速至停止的方法，保證控制的準確可靠。本實用新型通過設(shè)置PLC控制單元3控制在原板傳輸段1的第一擋板17、第一皮帶傳輸單元11及第二皮帶傳輸單元15的相應(yīng)控制部件，和在精加工輸入段2的第一輥傳輸單元21及第三皮帶傳輸單元22的相應(yīng)控制部件，這樣，當板材進入到原板傳輸段1并由第一擋板17擋住時，第一擋板17下降，板材進入到第一傳輸輥單元21并就位，通過第一擋板17擋住后續(xù)進入的板材，同時通過鏈爪262將就位的板材推到第三皮帶傳輸單元22，從而實現(xiàn)了自動轉(zhuǎn)向傳輸，避免了亂版和堵板。當生產(chǎn)出現(xiàn)異常情況時，來板的處理方法如下1、板材從第一傳輸輥單元21到第三皮帶傳輸單元22運動的過程，第七光電開關(guān) 221檢測板材的有無。第七光電開關(guān)221從檢測到板的瞬間起開始計時，與PLC控制單元3 中的第一定時器的設(shè)定值進行實時比較。計時值小于設(shè)定值時，說明板材可正常前進，當計時值大于等于設(shè)定值時，說明后續(xù)工序出現(xiàn)問題，板材的前進受阻。[0040]2、當?shù)谄吖怆婇_關(guān)221檢測到板的計時值與PLC控制單元3中第一定時器的設(shè)定值相等時，第二擋板27的第二升降氣缸觀動作，第二擋板27降落，經(jīng)第一皮帶傳輸單元 11、第二皮帶傳輸單元15進入第一傳輸輥單元21的板材通過第二擋板27落入升降臺5，實現(xiàn)了從緊急出口的自動提出。3、與此同時，驅(qū)動第一擋板17的第一升降氣缸18動作，第一擋板17下降，板材連續(xù)經(jīng)第一皮帶傳輸單元11、第二皮帶傳輸單元15和第一傳輸輥單元21落入升降臺5。4、第二升降氣缸觀動作后，推板鏈條單元沈不再動作，確保板材無障礙地落入升降臺5。5、設(shè)置在升降臺5上的第八光電開關(guān)51 (該第八光電開關(guān)51也是通過PLC控制單元3控制)每檢測到一次信號，升降臺5按設(shè)定的T2值(T2值由第二定時器設(shè)定)下降一定的高度，一列板順利落入升降臺5。6、當后續(xù)工序問題解決，板材可順利前進時，第七光電開關(guān)221檢測的板前移；當?shù)谄吖怆婇_關(guān)221持續(xù)T3時間未檢測到信號(T3時間由第三定時器設(shè)定)時，若第三光電開關(guān)131和第四光電開關(guān)132均未檢測到信號，則驅(qū)動第一擋板17的第一升降氣缸18動作，第一擋板17抬起，阻擋板材前行。7、若第七光電開關(guān)221持續(xù)T3時間未檢測到信號(T3時間由第三定時器設(shè)定)， 且第五光電開關(guān)251和第六光電開關(guān)252持續(xù)T4時間未檢測到信號(T4時間由第四定時器設(shè)定)，則驅(qū)動第二擋板27的第二升降氣缸觀動作，第二擋板27抬起，阻礙板材落入升降臺5。8、第二擋板27抬起后，按正常過板的設(shè)定程序動作，同時推板鏈條單元沈按正常過板的設(shè)定程序動作，實現(xiàn)生產(chǎn)工序的正常運轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種新型輕質(zhì)礦棉板出口控制系統(tǒng)，其特征在于，包括原板輸出段和與該原板輸出段的傳輸方向相垂直的精加工輸入段；所述原板輸出段進一步包括依次設(shè)置的第一皮帶傳輸單元、第二皮帶傳輸單元、PLC 控制單元和升降臺，在第一皮帶傳輸單元上沿傳輸方向并排設(shè)置有第一光電開關(guān)單元和第二光電開關(guān)單元，第一皮帶傳輸單元通過第一電機驅(qū)動，第二皮帶傳輸單元通過第二電機驅(qū)動，第二光電開關(guān)單元設(shè)置在靠近所述第一皮帶傳輸單元的輸出端的位置；在所述第二皮帶傳輸單元的靠近輸入端位置設(shè)置有第一擋板，該第一擋板通過第一升降氣缸控制其升降；所述升降臺設(shè)置在所述第一傳輸輥單元的一側(cè)，并位于來板在所述第二皮帶傳輸單元的傳輸方向上；在所述第一傳輸輥單元還設(shè)置有用于確保來板在所述第一傳輸輥單元上就位的第二擋板，當所述第七光電開關(guān)在達到預(yù)定的時間Tl時，仍檢測到板存在，該第二擋板抬起，所述第一傳輸輥單元將來板傳送至所述升降臺；所述精加工輸入段進一步包括依次設(shè)置的第一傳輸輥單元和第三皮帶傳輸單元，所述第一傳輸輥單元位于所述第二皮帶傳輸單元的下游；第一傳輸輥單元通過第四電機驅(qū)動， 第三皮帶傳輸單元通過第三電機驅(qū)動，在所述第一傳輸輥單元上設(shè)置有檢測是否有板材到來的第三光電開關(guān)單元和將就位的板材推到所述第三皮帶傳輸單元的推板鏈條單元；在所述第三皮帶傳輸輥單元設(shè)置有檢測來板的第七光電開關(guān)，當該第七光電開關(guān)在達到預(yù)定的時間Tl時，仍檢測到板存在，所述推板鏈條單元停止推板，所述第一傳輸輥單元將來板傳送至所述升降臺；其中，所述第一、二、三光電開關(guān)單元、第一、二、三、四電機、第一電機、推板鏈條單元、 第七光電開關(guān)通過所述PLC控制單元控制。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述推板鏈條單元包括推板鏈條、設(shè)置在推板鏈條上的推動所述板材的鏈爪和檢測該鏈爪是否位于原始位置的接近開關(guān)，所述推板鏈條通過第五電機驅(qū)動，所述第五電機和接近開關(guān)通過所述PLC控制單元控制。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光電開關(guān)單元包括并列設(shè)置的第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，所述第二光電開關(guān)單元包括并列設(shè)置的第三光電開關(guān)和第四光電開關(guān)，所述第三光電開關(guān)單元包括并列設(shè)置的第五光電開關(guān)和第六光電開關(guān)，所述第一、第三、第五光電開關(guān)位于同一排，所述第二、四、六光電開關(guān)位于同一排。
專利摘要本實用新型公開了一種新型輕質(zhì)礦棉板出口控制系統(tǒng)，包括原板輸出段和與該原板輸出段的傳輸方向相垂直的精加工輸入段；原板輸出段進一步包括依次設(shè)置的第一皮帶傳輸單元、第二皮帶傳輸單元和PLC控制單元，在第一皮帶傳輸單元上沿傳輸方向并排設(shè)置有距離適當位置的第一光電開關(guān)單元和第二光電開關(guān)單元；精加工輸入段進一步包括依次設(shè)置的第一傳輸輥單元和第三皮帶傳輸單元；在第一傳輸輥單元上設(shè)置有檢測是否有板材到來的第三光電開關(guān)單元和將就位的板材推到所述第三皮帶傳輸單元的推板鏈條單元。本實用新型實現(xiàn)了自動轉(zhuǎn)向傳輸，避免了亂版和堵板。
文檔編號B65G43/08GK201971427SQ20112000434
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者馮湛清, 王繼春, 田龍, 石偉 申請人:北新集團建材股份有限公司