技術(shù)編號(hào)：1550120
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種擦窗機(jī)器人，具體的說(shuō)是在高危場(chǎng)合應(yīng)用的擦窗機(jī)器人機(jī)械腿 的真空控制系統(tǒng)。背景技術(shù)在高危場(chǎng)合應(yīng)用的機(jī)器人基本還處于起步階段，研制一種擦窗機(jī)器人，可大幅 度促進(jìn)高空作業(yè)設(shè)備技術(shù)的發(fā)展。本發(fā)明主要解決擦窗機(jī)器人在玻璃幕墻表面或大理 石表面的全方位移動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題選取一種4自由度的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)作為擦窗機(jī)器人的機(jī)械 腿，擦窗機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)由6條安裝在擦窗機(jī)器人本體支架上的機(jī)械腿構(gòu)成，6機(jī)械腿 協(xié)調(diào)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在吸附面上移動(dòng)，機(jī)械腿由安裝在各機(jī)械腿關(guān)節(jié)處...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。