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自主型草地修整機(jī)器人的六向碰撞檢測安裝架的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:15486

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專利摘要自主型草地修整機(jī)器人的六向碰撞檢測安裝架,屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。其特征是,萬向轉(zhuǎn)動塊底部與桶形底座形成球關(guān)節(jié)連接;上下移動滑桿設(shè)置在萬向轉(zhuǎn)動塊的空心結(jié)構(gòu)內(nèi),并能在空心結(jié)構(gòu)內(nèi)上下移動;桶形底座內(nèi)壁四側(cè)分別設(shè)有碰撞檢測觸點(diǎn)開關(guān),側(cè)壓彈簧置于桶形底座內(nèi)側(cè)壁與萬向轉(zhuǎn)動塊外側(cè)壁之間;提升擋板置于萬向轉(zhuǎn)動塊的上方,且設(shè)有提升檢測觸點(diǎn)開關(guān),提升彈簧置于萬向轉(zhuǎn)動塊與提升擋板之間;上下移動滑桿上端設(shè)有上連接板,上連接板上設(shè)有下壓檢測觸點(diǎn)開關(guān),下壓彈簧置于上連接板與提升擋板之間。本實(shí)用新型避免了自主型草地修整機(jī)器人檢測碰撞的觸點(diǎn)開...
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