專利名稱：漁用水下攝像監(jiān)視儀的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種水下探測裝置，尤其是一種安裝方便、操作容易，可通過攝像觀測水下狀況并可準確標定圖像位置的漁用水下攝像監(jiān)視儀。
背景技術：
在養(yǎng)殖及捕撈業(yè)中，都需要清楚地了解海底礁石、海水中養(yǎng)殖物(魚、貝類等)的生長繁殖等情況，以便及時對養(yǎng)殖物護理及對捕撈時間和地點作出準確的判斷。以往，漁民主要通過人工潛水的方式來了解海底狀況，人工潛水不僅勞動強度大、探測效率低、作業(yè)成本高，而且還具有不可預見的安全隱患。
目前，市場上出現(xiàn)了多種型號的水下攝像機，基本上是由普通攝像機加水密制成的，但是在水產(chǎn)增養(yǎng)殖實際應用中存在如下問題:
(1)漁民無法標定水下攝像的垂直深度；
(2)除了解豎直向下的海底狀況外，漁民無法全方位了解水下狀況；
(3)無法對圖像進行實時標定，無法事后通過攝制的圖像深入了解和掌握海底及海水中魚、貝類的生長繁殖情況。目前，已有用于確定水下垂直深度的回聲測深儀，其結構是在基體內底端設有測深換能器探頭，測深換能器探頭通過收發(fā)轉換開關、收發(fā)模塊及數(shù)據(jù)信號處理模塊與顯控終端(顯示屏、鍵盤)相接。但是，因回聲測深儀僅能獲得船只下方海底的深度信息而沒有攝像功能，無法獲得水下礁石及魚、貝類的生長繁殖情況等信息，也不適合漁船作業(yè)使用。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術所存在的上述問題，提供一種安裝方便、操作容易，可通過攝像觀測水下狀況并可準確標定圖像位置的漁用水下攝像監(jiān)視儀。本發(fā)明的技術解決方案是:一種漁用水下攝像監(jiān)視儀，有基體，在基體底端設有測深換能器探頭，測深換能器探頭依次通過收發(fā)轉換開關、收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)信號處理模塊與顯控終端相接，在所述基體底端還設有攝像頭和照明燈，所述收發(fā)轉換開關、收發(fā)模塊及數(shù)據(jù)信號處理模塊排布于基體內，所述攝像頭及照明燈均與數(shù)據(jù)信號處理模塊相接。所述基體的形狀為柱形、球形或其它流線形。所述攝像頭為豎向攝像，在基體外還設有導流板，在所述基體上導流板背向處還設有前向攝像頭。所述顯控終端上還設有衛(wèi)星定位儀接口。在所述基體的左、右兩側還設有左向攝像頭及右向攝像頭。所述數(shù)據(jù)信號處理模塊、攝像頭及照明燈均通過電纜與顯控終端相接，與電纜相接有電纜收放裝置，所述電纜收放裝置由船舷安裝固定架、滑輪及電纜長度計數(shù)器組成。本發(fā)明可精確標定水下攝像的深度、水平位置和方向，通過顯控終端實時或事后深入了解和掌握海底礁石及海水中養(yǎng)殖物的生長繁殖情況，安裝方便、操作容易，適合漁船定點或航行作業(yè)使用。


圖1、圖2是本發(fā)明實施例1的結構示意圖。圖3是本發(fā)明實施例的電路原理框圖。圖4是本發(fā)明實施例2的結構示意圖。圖5是本發(fā)明實施例3的結構示意圖。
具體實施例方式實施例1:
如圖1、圖2、圖3所示:有用316不銹鋼或工程塑料等制成的柱狀基體1，在基體I內底端內固定連接有測深換能器探頭2、攝像頭3和照明燈4。測深換能器探頭2的波束角約為12度，在基體I內固定有收發(fā)轉換開關5、收發(fā)模塊6、數(shù)據(jù)信號處理模塊7，測深換能器探頭2通過收發(fā)轉換開關5、收發(fā)模塊6與數(shù)據(jù)信號處理模塊7相接，攝像頭3和照明燈4亦與數(shù)據(jù)信號處理模塊7相接，數(shù)據(jù)信號處理模塊7與顯控終端9可以通過電纜8相接。顯控終端9由顯示器(測深、攝像顯示)、數(shù)據(jù)記錄器、控制器組成，可以是特定的顯控終端，也可以是通用的筆記本電腦、平板電腦、超便攜電腦等顯控終端。數(shù)據(jù)信號處理模塊7是以數(shù)字信號處理器為核心的計算機系統(tǒng)，處理器選用德州儀器C6000 DSP+ARM架構的0MAP-L128，結合軟件實現(xiàn)測深控制、信號處理功能，數(shù)據(jù)信號處理模塊7 —方面接收顯控終端送來的指令，調整或控制收發(fā)模塊6的工作參數(shù)(如重復周期、脈沖寬度、工作頻率、發(fā)射功率等)和工作狀態(tài)(如發(fā)射、等待、攝像、照明等)，另一方面對收發(fā)模塊6送來的回聲測深信號、攝像頭3獲得的視頻信號進行A/D變換后利用軟件完成信號處理，將處理結果發(fā)送至顯控終端
9。數(shù)據(jù)信號處理模塊7與顯控終端9通過電纜8相接，還設有與電纜8相連接電纜收放裝置15，電纜收放裝置15由船舷安裝固定架16、滑輪17、電纜長度計數(shù)器18組成。實施例的工作過程:將船舷安裝固定架16安裝于船舷一側，參照電纜長度計數(shù)器18，控制滑輪17將與電纜8連接的探頭基體I置于水中的合適的深度(從海面起算的深度)，按下顯控終端9上的測深開關，進一步參照測深數(shù)據(jù)通過收放電纜8將探頭基體I精確下置于合適的深度(從海底起算的深度)，按下顯控終端上的照明開關和攝像開關，顯控終端9實時顯示深度和攝像信息，漁民即可通過顯控終端9實時了解和掌握海底及海水中魚、貝類的生長繁殖情況。實施例2:
如圖3、圖4所示:基本結構同實施例1，與實施例1所不同的是:在基體I外還設有導流板10，在基體I還設有一個前向攝像頭12。導流板10與前向攝像頭12成180度相背設置，導流板10的作用是定點時使前向攝像頭12指向海流的反方向，在航行時將使前向攝像頭12指向或大致指向船頭方向。實施例2的工作過程基本同實施例1，所不同的是顯控終端上將同時顯示攝像探頭下方和前方(即船頭方向)的攝像信息。實施例3:
如圖3、圖5所示:基本結構同實施例2，與實施例2所不同的是:基體I為球形狀，在基體I左、右兩側還設有左向攝像頭13及右向攝像頭14。在顯控終端9上還設有衛(wèi)星定位儀接口 11，并與衛(wèi)星定位儀(目前絕大多數(shù)漁船均裝備了衛(wèi)星定位儀)連接。實施例3的工作過程基本同實施例2，所不同的是顯控終端9將同時顯示和記錄測深、位置信息和水下攝像探頭下方、前方(即船頭方向)、左方和右方的攝像信息。漁民通過顯控終端9實時或事后深入了解和掌握海底及海水中魚、貝類的生長繁殖情況。
權利要求
1.一種漁用水下攝像監(jiān)視儀，有基體(1)，在基體(I)底端設有測深換能器探頭(2)，測深換能器探頭(2)依次通過收發(fā)轉換開關(5)、收發(fā)模塊(6)、數(shù)據(jù)信號處理模塊(7)與顯控終端(9)相接，其特征在于:在所述基體(I)底端還設有攝像頭(3)和照明燈(4)，所述收發(fā)轉換開關(5 )、收發(fā)模塊(6 )及數(shù)據(jù)信號處理模塊(7 )排布于基體(I)內，所述攝像頭(3 )及照明燈(4)均與數(shù)據(jù)信號處理模塊(7)相接。
2.根據(jù)權利要求1所述的水下攝像監(jiān)視儀，其特征在于:所述攝像頭(3)為豎向攝像，在基體(I)外還設有導流板(10)，在所述基體(I)上導流板(10)背向處還設有前向攝像頭(12)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的水下攝像監(jiān)視儀，其特征在于:在顯控終端(9)上還設有衛(wèi)星定位儀接口(11)。
4.根據(jù)權利要求2所述的水下攝像監(jiān)視儀，其特征在于:在所述基體(I)的左、右兩側還設有左向攝像頭(13)及右向攝像頭(14)。
5.根據(jù)權利要求1所述的水下攝像監(jiān)視儀，其特征在于:所述數(shù)據(jù)信號處理模塊(7)、攝像頭(3)及照明燈(4)均通過電纜(8)與顯控終端(9)相接，與電纜(8)相接有電纜收放裝置(15)，所述電纜收放裝置(15)由船舷安裝固定架(16)、滑輪(17)及電纜長度計數(shù)器(18)組成。
全文摘要
本發(fā)明公開一種安裝方便、操作容易，可通過攝像觀測水下狀況并可準確標定圖像位置的漁用水下攝像監(jiān)視儀，有基體(1)，在基體(1)底端設有測深換能器探頭(2)，測深換能器探頭(2)依次通過收發(fā)轉換開關(5)、收發(fā)模塊(6)、數(shù)據(jù)信號處理模塊(7)與顯控終端(9)相接，其特征在于在所述基體(1)底端還設有攝像頭(3)和照明燈(4)，所述收發(fā)轉換開關(5)、收發(fā)模塊(6)及數(shù)據(jù)信號處理模塊(7)排布于基體(1)內，所述攝像頭(3)及照明燈(4)均與數(shù)據(jù)信號處理模塊(7)相接。
文檔編號H04N7/18GK103118246SQ20131003893
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權日2012年11月20日
發(fā)明者劉雁春, 付建國, 王海亭 申請人:劉雁春, 付建國, 王海亭