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伸縮式林果采摘機械臂的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:143107

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技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種新型的手提式農(nóng)林用具,具體為伸縮式林果采摘機械臂,用于采摘果樹上的果實,如蘋果、桔子等。背景技術(shù)目前我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的采摘主要采用手工采摘方式,在器具使用方面落后于西方等發(fā)達國家。高處果實往往摘取不到或是擊落后嚴重損壞,在經(jīng)濟上是造成一定損失。人們上樹采摘有一定危險性還有可能擠壓其他未成熟果實。在日本,有研究應(yīng)用移動機器人來對果樹進行采摘,現(xiàn)在自動化程度已經(jīng)比較高,而機器人采摘成本極高,不適用于推廣。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的伸縮式林果采摘機械臂主要為了解決樹上高處所結(jié)果實不易摘取,有些成熟果實觀察不到的...
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