技術(shù)編號：12936142
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)雜地形移動機器人。背景技術(shù)現(xiàn)代高端科技研制的各種類型機器人，已經(jīng)在眾多的領(lǐng)域得到較廣泛的應(yīng)用，占有舉重輕足的地位。隨著科學(xué)的持續(xù)發(fā)展和技術(shù)的不斷進步，機器人制造工藝的各項性能水平也在不斷地得到提升。從較早期只能執(zhí)行簡單程序，重復(fù)簡單動作的工業(yè)機器人，發(fā)展到如今裝載智能程序有較強智能表現(xiàn)的智能機器人。盡管現(xiàn)今已開發(fā)出多種性能相對優(yōu)越的機器人，但仍存在一些關(guān)鍵問題亟待解決。1、現(xiàn)有的具有高通過性能的復(fù)雜地形移動機器人(如復(fù)合式移動機器人)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制繁瑣、效...
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