技術(shù)編號(hào)：12930083
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人打滑的檢測方法和建圖方法及芯片。背景技術(shù)智能掃地機(jī)器人在行進(jìn)清掃的過程中，由于碰到障礙物或者行進(jìn)在比較潮濕光滑的地面時(shí)，輪子容易打滑，此時(shí)，輪子上的里程計(jì)仍然會(huì)把輪子打滑轉(zhuǎn)動(dòng)的距離計(jì)入行進(jìn)的距離中，從而造成行進(jìn)距離的誤差，使得機(jī)器人在建圖時(shí)會(huì)引入該誤差，導(dǎo)致構(gòu)建的地圖也存在誤差，地圖不準(zhǔn)確。目前，有一種方式是通過比較機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的速度來判斷是否出現(xiàn)了打滑現(xiàn)象。但是，要獲得從動(dòng)輪的速度，就需要額外在從動(dòng)輪上安裝里程計(jì)，這樣就會(huì)增加機(jī)器人的成本。同時(shí)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。