技術(shù)編號：12896450
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于加工設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種機器人末端執(zhí)行器。背景技術(shù)在大型零件的加工中，工業(yè)機器人可代替大型機床對大型零件進行鉆孔加工。工業(yè)機器人通過機械傳動鏈改變自身機械臂的運動方向，在機器人的多次鉆孔加工的過程中，由于機械傳動鏈中存在齒隙，所以機械臂轉(zhuǎn)變運動方向時會引起電機的空走，機械臂不隨電機轉(zhuǎn)動而移動，該機械傳動鏈產(chǎn)生反向間隙，導致鉆出的孔不是完整的圓，降低了機器人鉆孔加工的精度。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種機器人末端執(zhí)行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中工業(yè)機器人的機械傳動鏈存在齒隙導致其機...
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