技術(shù)編號：12896276
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。：本發(fā)明屬于智能自動化機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于柔性打磨的機(jī)器人手臂。背景技術(shù)：機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，打磨是很常見的工序。。如今，使用機(jī)器人或其它自動化設(shè)備進(jìn)行打磨逐漸成為趨勢。而現(xiàn)有技術(shù)中通過機(jī)器人手臂控制的打磨裝置對柔性打磨力不易控制和調(diào)節(jié)，容易再次打磨不到位或者對產(chǎn)品打磨尺寸過多，此外，目前的柔性打磨設(shè)備的打磨...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。