技術(shù)編號(hào):12891520
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂,特別是涉及一種可調(diào)整長(zhǎng)度的機(jī)械手臂。背景技術(shù)隨著科技的演進(jìn),自動(dòng)化機(jī)械作業(yè)逐漸取代人工作業(yè),以使產(chǎn)品制造朝向全自動(dòng)制造和組裝的方向演進(jìn),進(jìn)而避免人員遭受到職業(yè)傷害,更有可能提升產(chǎn)品的品質(zhì)一致性。近年來(lái),業(yè)者開(kāi)發(fā)出一種選擇性順從裝配機(jī)器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,簡(jiǎn)稱(chēng)SCARA),這種機(jī)器人包含三機(jī)械手臂,并具備三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與一個(gè)線(xiàn)性軸,并繞著其一旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng),換句話(huà)說(shuō),這種機(jī)器人可分類(lèi)為圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。詳細(xì)來(lái)說(shuō),二個(gè)旋...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。