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可調(diào)整長(zhǎng)度的機(jī)械手臂的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12891520

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本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂,特別是涉及一種可調(diào)整長(zhǎng)度的機(jī)械手臂。背景技術(shù)隨著科技的演進(jìn),自動(dòng)化機(jī)械作業(yè)逐漸取代人工作業(yè),以使產(chǎn)品制造朝向全自動(dòng)制造和組裝的方向演進(jìn),進(jìn)而避免人員遭受到職業(yè)傷害,更有可能提升產(chǎn)品的品質(zhì)一致性。近年來(lái),業(yè)者開(kāi)發(fā)出一種選擇性順從裝配機(jī)器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,簡(jiǎn)稱(chēng)SCARA),這種機(jī)器人包含三機(jī)械手臂,并具備三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與一個(gè)線(xiàn)性軸,并繞著其一旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng),換句話(huà)說(shuō),這種機(jī)器人可分類(lèi)為圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。詳細(xì)來(lái)說(shuō),二個(gè)旋...
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