技術(shù)編號(hào)：12884155
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及挖掘設(shè)備，特別涉及一種管道挖掘機(jī)器人。背景技術(shù)目前，隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快，城市地下空間開發(fā)利用率也不斷提高，通訊、供排水、石油、天然氣等各種管線在地下布置越來越密集，需要建設(shè)的地下通道也越來越多。在現(xiàn)有的管道挖掘設(shè)備中，挖掘設(shè)備挖掘出來的土方或碎石物等如何進(jìn)行快速有效地向外運(yùn)輸是一大難題，同時(shí)，由于管道的封閉性以及工作環(huán)境決定了管道施工的艱難性，挖掘機(jī)器人在管道內(nèi)行走或爬坡時(shí)很容易因?yàn)闋恳π?，履帶?duì)管道內(nèi)地面的摩擦力小，造成管道挖掘機(jī)器人越障能力弱，行走的穩(wěn)定性差。發(fā)明內(nèi)容為了克...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。