技術編號:12875435
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。:本發(fā)明屬于智能自動化機器人技術領域,尤其是涉及一種用于周轉箱抓取搬運的機器人手臂。背景技術:機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作。機器人手臂應用范圍較為廣泛,尤其是在加工生產領域,為工作人員帶來不少便利性,周轉箱通常質量較重,若是采用人力搬運,不僅費時費力,而且容易對產品造成損壞,而在流水線上打包完成的周轉箱,其位于相對于流水線位置較為精確,因此適合采用機器人...
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