技術(shù)編號(hào)：12872974
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人制備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種管道表面附著物清理機(jī)器人。背景技術(shù)近幾十年來，隨著我國海上油田的不斷開發(fā)和海洋石油工業(yè)的發(fā)展，井口平臺(tái)作為海洋石油開采作業(yè)中的重要裝備，在現(xiàn)代海洋開發(fā)中扮演著越來越重要的角色。但是，海洋生物會(huì)長(zhǎng)期大量吸附在海水全浸區(qū)和潮差區(qū)的井口平臺(tái)導(dǎo)管架上，常見的附著海洋生物有騰底、藻類即海洋軟體生物等。附著的海洋生物改變了導(dǎo)管架表面的粗糙度和阻尼系數(shù)，增大了導(dǎo)管架的表面積，同時(shí)也增加了導(dǎo)管架的總重量，使導(dǎo)管架承受更大的重量載荷、波浪載荷即海流作用力，平臺(tái)穩(wěn)定性即抗風(fēng)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。