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旋轉(zhuǎn)三軸重負(fù)載機(jī)械手的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12852124

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本發(fā)明涉及一種加工車間搬運(yùn)物件的設(shè)備,尤其涉及一種機(jī)械手。背景技術(shù)現(xiàn)有的一種氣動(dòng)機(jī)械手,包括鈑金架、兩條平行的豎向移動(dòng)軌、豎向移動(dòng)架、豎向氣缸、橫向氣缸、垂直移動(dòng)架、垂直氣缸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸,豎向移動(dòng)軌設(shè)于鈑金架相對(duì)兩側(cè),豎向移動(dòng)架兩端鉸接在豎向移動(dòng)軌上,豎向移動(dòng)架上部分別與橫向氣缸兩端固定,豎向移動(dòng)架下部設(shè)有橫向?qū)к?,橫向?qū)к壣显O(shè)有限位氣缸,豎向氣缸缸體與鈑金架固定,豎向氣缸活塞桿與豎向移動(dòng)架固定,夾緊氣缸固定在旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)臂上,旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上,旋轉(zhuǎn)臺(tái)與垂直氣缸缸體固定在一起...
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