技術(shù)編號(hào):12852124
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種加工車間搬運(yùn)物件的設(shè)備,尤其涉及一種機(jī)械手。背景技術(shù)現(xiàn)有的一種氣動(dòng)機(jī)械手,包括鈑金架、兩條平行的豎向移動(dòng)軌、豎向移動(dòng)架、豎向氣缸、橫向氣缸、垂直移動(dòng)架、垂直氣缸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸,豎向移動(dòng)軌設(shè)于鈑金架相對(duì)兩側(cè),豎向移動(dòng)架兩端鉸接在豎向移動(dòng)軌上,豎向移動(dòng)架上部分別與橫向氣缸兩端固定,豎向移動(dòng)架下部設(shè)有橫向?qū)к?,橫向?qū)к壣显O(shè)有限位氣缸,豎向氣缸缸體與鈑金架固定,豎向氣缸活塞桿與豎向移動(dòng)架固定,夾緊氣缸固定在旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)臂上,旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上,旋轉(zhuǎn)臺(tái)與垂直氣缸缸體固定在一起...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。