技術(shù)編號：12850865
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械車庫立柱或梁的機(jī)器人焊接工裝。背景技術(shù)目前，機(jī)械車庫立柱和梁的焊接，基本上都是手工翻轉(zhuǎn)來焊接，其立柱及梁的重量大，翻轉(zhuǎn)費(fèi)力費(fèi)時(shí)，也影響了焊接質(zhì)量。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，提高焊接效率的機(jī)器手焊接工裝。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種機(jī)器手焊接工裝，包括間隔相應(yīng)設(shè)置的主裝夾裝置和副裝夾裝置，主裝夾裝置和副裝夾裝置分別用于裝夾工件的兩端，主裝夾裝置包括主底座、主底座上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和主轉(zhuǎn)動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，所述...
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