技術(shù)編號：12810060
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械臂，具體地說是一種可擴(kuò)展的模塊化機(jī)械臂。背景技術(shù)隨著人類對外太空的探索，空間機(jī)械臂作為輔助航天員艙外活動和空間站的建造和維護(hù)的主要工具，伴隨著面臨的空間任務(wù)的復(fù)雜性逐漸增加，對空間機(jī)械臂的功能可擴(kuò)展性也提出了較高的要求。帶有冗余特性的空間機(jī)械臂可以用來完成躲避奇異、躲避避障、關(guān)節(jié)力矩優(yōu)化等任務(wù)，因此成為我國空間機(jī)械臂的首選。在空間站的眾多設(shè)備中，空間機(jī)械臂作為一種多自由度艙外運(yùn)動型設(shè)備，在其建造和運(yùn)行過程中發(fā)揮著不可替代的作用?？臻g機(jī)械臂面臨著實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展性模塊化，高度冗余性，超強(qiáng)避障...
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