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仿人雙臂式機(jī)械手臂的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12810044

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本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂,特別涉及一種仿人雙臂式機(jī)械手臂。背景技術(shù)機(jī)械手臂是用于再現(xiàn)人手臂功能的技術(shù)裝置,機(jī)械手臂模仿著人手的部分動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)或操作。每年因銹蝕而損失的鋼鐵量占了當(dāng)年世界鋼產(chǎn)量的相當(dāng)大的比例,因此通過鋼材除銹以提高其利用率就成了必不可少的措施;一般較常采用的是手工除銹,即手動(dòng)通過角磨機(jī)等工具除銹,但是在除銹過程中會(huì)產(chǎn)生有害粉塵,勞作者所處的勞動(dòng)條件惡劣,而且除銹周期長(zhǎng),效果差。因此,如能通過機(jī)械手臂代替人工進(jìn)行除銹操作,就能解放人力,減少人工打磨除銹帶...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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