技術編號：12800354
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及自動控制技術，網(wǎng)絡通信技術和計算機技術的交叉領域，尤其涉及帶寬資源有限的多輸入多輸出網(wǎng)絡解耦控制系統(tǒng)技術領域。背景技術在網(wǎng)絡環(huán)境下，傳感器、控制器和執(zhí)行器通過網(wǎng)絡媒介形成閉環(huán)，組成網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(Networkedcontrolsystems，NCS)，NCS的典型結(jié)構如圖1所示。NCS為經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論注入了新的活力，同時也對其系統(tǒng)的設計提出了新的挑戰(zhàn)：一方面，網(wǎng)絡的引入會帶來節(jié)省投資、易于維護等優(yōu)點；另一方面，也會帶來時延、數(shù)據(jù)丟包和其他復雜的現(xiàn)象，尤其是隨機網(wǎng)絡時延的存在，可降低...
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