技術(shù)編號：12799573
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及雷達探測技術(shù)領域，尤其涉及一種多次反射回波的處理方法及裝置。背景技術(shù)交通運輸在國民經(jīng)濟中的地位舉足輕重，運輸安全是關(guān)系國計民生的大事。目前中國鐵路企業(yè)開始采用激光雷達對鐵路行車安全限界內(nèi)進行掃描和測量，以發(fā)現(xiàn)超過安全范圍大小的障礙物，避免給高速行駛的列車帶來危險。目前這種線路障礙安全監(jiān)測系統(tǒng)通過采集回波距離、云臺方向角度信息和激光雷達與監(jiān)測區(qū)域相對位置信息，通過計算確定障礙物的位置、運動速度和方向，并分析障礙物對行車安全的威脅程度。在實際應用中，激光雷達的光束有一定的散射角，在距離較遠...
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