技術(shù)編號(hào)：12778768
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種欠驅(qū)動(dòng)型外骨骼康復(fù)機(jī)械手。背景技術(shù)傳統(tǒng)的腦卒中治療主要依靠理療師輔助和指導(dǎo)，通過大量的重復(fù)性運(yùn)動(dòng)來刺激受損神經(jīng)，該方法存在效率低、成本高、難操作性等缺點(diǎn)。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)逐漸應(yīng)用到醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。因此，外骨骼康復(fù)機(jī)械手的設(shè)計(jì)對(duì)腦卒中患者肢體康復(fù)具有重要的意義。目前外骨骼康復(fù)機(jī)械手多采用電機(jī)與連桿組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，此類機(jī)構(gòu)繁重且不易穿戴，同時(shí)沖擊載荷產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)會(huì)給傳動(dòng)系統(tǒng)以及使用者帶來傷害。國內(nèi)外少數(shù)設(shè)計(jì)采用具有緩沖作用的氣動(dòng)肌肉，主要是氣動(dòng)肌肉...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。