技術(shù)編號：12764116
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及家用機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種基于模塊化設(shè)計，集掃地、拖地、監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測等功能為一體的多功能模塊化智能家居服務(wù)機(jī)器人。背景技術(shù)目前，應(yīng)用最為普遍的家用機(jī)器人是掃地機(jī)器人，但是，現(xiàn)階段的掃地機(jī)器人功能單一，僅局限于清潔方面，雖然市面上已出現(xiàn)了“前掃后拖”的掃拖一體機(jī)，但其拖地模式不能模擬人力跪姿擦地效果，拖地并不徹底；同時，現(xiàn)階段的掃地機(jī)器人大多僅通過傳感器進(jìn)行避障，并不能根據(jù)實(shí)際環(huán)境自主規(guī)劃運(yùn)動路徑，在清掃過程中有很多重復(fù)區(qū)域，效率較低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種多功能模塊化智能...
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