技術(shù)編號：12753878
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種搬運機器人，具體的說是一種全向重式搬運機器人。背景技術(shù)搬運機器人是一自動化車間的物料自動搬運設(shè)備，其對自動化生產(chǎn)的完成起著重要的作用?，F(xiàn)有的搬運機器人，結(jié)構(gòu)較為簡單，在實際使用過程中，不能很好的滿足實際使用的需要。具體的說是，目前的搬運機器人，結(jié)構(gòu)較為簡單，且不具備有舉升功能或是實現(xiàn)舉升功能的相關(guān)組件體積較大，造成整體搬運機器人的體積較大。此外，由于現(xiàn)有的搬運機器人，使用的是磁導(dǎo)式，其工作只能實現(xiàn)沿導(dǎo)軌運動，靈活性差，且由于輪子結(jié)構(gòu)限定，其無法實現(xiàn)全向運行，如需要全向運行，側(cè)需...
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