技術(shù)編號(hào):12747434
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于四足仿生機(jī)器人的靜步態(tài)與對(duì)角小跑步態(tài)之間切換的算法,屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)現(xiàn)階段,四足機(jī)器人逐漸從室內(nèi)走向室外,其高動(dòng)態(tài)性、環(huán)境適應(yīng)性和大負(fù)載能力顯著提高。為了完成給定任務(wù),機(jī)器人一般都是采用某種單一的運(yùn)動(dòng)模式,這顯著降低了機(jī)器人對(duì)各種不同復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性,而四足哺乳動(dòng)物可以根據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行不同運(yùn)動(dòng)模式的切換。因此,為了提高機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性,需要研究機(jī)器人各種不同運(yùn)動(dòng)模式的統(tǒng)一生成方法和相互之間的平穩(wěn)切換策略。另外,能量利用效率對(duì)機(jī)器人也是一個(gè)重要的指標(biāo),機(jī)器人要完成...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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- 孫老師:1.振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻分析理論與測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.汽車檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.汽車電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 王老師:電子信息處理、先進(jìn)檢測(cè)方法和智能化儀表
- 周老師:1.智能電網(wǎng) 2.新能源利用 3.泛在電力物聯(lián)網(wǎng)
- 趙老師:檢測(cè)與控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)
- 張老師:激光與先進(jìn)檢測(cè)方法和智能化儀表、圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)
- 許老師:1.氣動(dòng)光學(xué)成像用于精確制導(dǎo) 2.人工智能方法用于數(shù)據(jù)處理、預(yù)測(cè) 3.故障診斷和健康管理
- 王老師:智能控制理論及應(yīng)用;機(jī)器人控制技術(shù)