技術(shù)編號:12740828
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明實(shí)施方式涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種飛行器的控制方法、裝置及飛行器。背景技術(shù)目前,市場上主要存在有四旋翼飛行器、六旋翼飛行器、八旋翼飛行器等幾種類型的多旋翼飛行器?,F(xiàn)有技術(shù)中,多旋翼飛行器中的飛行控制器和電子調(diào)速器采用分離結(jié)構(gòu),即,多旋翼飛行器包括:飛行控制器、多個(gè)電子調(diào)速器以及多個(gè)電機(jī),每個(gè)電子調(diào)速器對應(yīng)控制一個(gè)電機(jī)。飛行控制器根據(jù)當(dāng)前的飛行姿態(tài)、遙控的狀態(tài),發(fā)送脈沖指令給電子調(diào)速器。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的過程中發(fā)現(xiàn):采用分離結(jié)構(gòu)的飛行控制器和電子調(diào)速器導(dǎo)致成本高昂、體積較大、...
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