技術(shù)編號(hào):12700205
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于越障機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種適用于旋轉(zhuǎn)階梯的行星輪式越障機(jī)器人。背景技術(shù)越障機(jī)器人具有廣泛的用途,目前的越障機(jī)器人結(jié)構(gòu)主要以輪式、履帶式及足式為主,現(xiàn)有越障機(jī)器人各有優(yōu)點(diǎn)也各有不足。其中,輪式越障機(jī)器人結(jié)構(gòu)較大,負(fù)重比高,在平坦路面負(fù)載行進(jìn)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)既平衡又快捷的移動(dòng),但輪式機(jī)器人的越障高度受限于輪徑,當(dāng)遇到障礙或者溝壑等特殊路面時(shí),可能導(dǎo)致機(jī)器人失去支撐點(diǎn),重心不穩(wěn),從而導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)傾翻的可能;履帶式機(jī)器人在爬樓梯作業(yè)中應(yīng)用比較廣泛,履帶式機(jī)構(gòu)支撐面積大,下陷度小,地...
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