技術編號：12696113
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種機器人機構(gòu)，特別是一種過約束四自由度高速并聯(lián)機器人機構(gòu)。背景技術高速并聯(lián)機器人機構(gòu)因末端可實現(xiàn)高的速度和加速度，且可滿足空間物體的搬運等操作，已被廣泛應用于食品醫(yī)藥、現(xiàn)代物流、電子信息等領域自動化生產(chǎn)線高速輕載搬運作業(yè)。專利號為US20090019960A1的美國專利公開了一種帶四個自由度的高速并聯(lián)機器人，專利號為EP1084802B1歐洲專利公開了一種四自由度并聯(lián)機器人，通過對這兩件專利分析可知，現(xiàn)有的可實現(xiàn)三維平動一維轉(zhuǎn)動的并聯(lián)機構(gòu)，包括四個主動支鏈和一個動平臺，每條支鏈包...
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