技術(shù)編號：12694977
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人，具體涉及一種箱式抓手系統(tǒng)。背景技術(shù)工業(yè)機器人在我國工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，隨著機器人的普及，機器人抓手的動作往往不夠靈活，受到許多限制，特別在碼垛和搬運行業(yè)的應(yīng)用水平難以發(fā)揮應(yīng)有的優(yōu)勢。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種箱式抓手系統(tǒng)，所述箱式抓手系統(tǒng)靈活性高，機械動作準確、精度高，實用效果好。本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種箱式抓手系統(tǒng)，包括固定裝置、左右氣缸，所述固定裝置設(shè)置在調(diào)幅抓手的上部，在固定裝置的下方設(shè)有上下氣缸，在固定裝置兩側(cè)面分別設(shè)有加熱控制器和聯(lián)動電機，...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。