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一種機(jī)械手上結(jié)構(gòu)優(yōu)化的夾手的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12694962

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:本發(fā)明涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō)涉及一種機(jī)械手上結(jié)構(gòu)優(yōu)化的夾手。背景技術(shù):機(jī)械手是機(jī)器人系統(tǒng)中重要的組成部分,在現(xiàn)有的軸承套圈鍛造行業(yè)中,機(jī)械手逐漸代替人工實(shí)現(xiàn)套圈鍛造的夾持作業(yè)?,F(xiàn)有的機(jī)械手一般采用兩個(gè)能相互轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械夾爪進(jìn)行夾持圓柱形的鍛造件,其夾爪上成型有圓弧形的定位口,夾持時(shí)鍛造件至于定位口內(nèi)實(shí)現(xiàn)夾持,從而要求機(jī)械手去定位鍛造件的位置,同時(shí)要求機(jī)械手的定位精度高,則相應(yīng)的其機(jī)械手的成本也較大,對(duì)于一些小規(guī)模企業(yè)而言無(wú)法承受高成本的機(jī)械手。發(fā)明內(nèi)容:本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不...
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