技術(shù)編號：12694315
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體而言，涉及一種旋轉(zhuǎn)裝置和抓取設(shè)備。背景技術(shù)在臨床醫(yī)學(xué)病理科經(jīng)常會使用到組織玻片，在實(shí)際操作過程中經(jīng)常會用到夾爪或機(jī)械手來代替人工執(zhí)行抓取玻片任務(wù)，這樣不僅節(jié)省了人工勞動力，更增加了效率。夾爪或機(jī)械手等設(shè)備需要由旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動，以便夾爪或機(jī)械手等設(shè)備可以跟隨旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)對不同空間位置的玻片進(jìn)行抓取。然而，傳統(tǒng)的線性驅(qū)動裝置大多數(shù)都是采用三軸運(yùn)動的方式帶動夾爪或機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對玻片的定位抓取，即分別在XYZ三維坐標(biāo)系中三個軸的方向上運(yùn)動，占用的運(yùn)動空間較大，穩(wěn)定性...
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