技術編號：12677811
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種六自由度機器人并聯(lián)結構。背景技術機器人的產(chǎn)生主要是為了滿足一些高難度的作業(yè)要求。機器人有串、并聯(lián)之分，串聯(lián)機器人主要包括支架(也就是基座部分)和手臂部分(大臂、小臂)，然后采用各種運動副連接而成，其結構形式是串接而成的；并聯(lián)機器人結構包括動平臺、靜平臺、滑塊、立柱以及相應的連接副，主要使用一些萬向鉸鏈連接而成。并聯(lián)機器人有其自身的優(yōu)點，那就是很容易進行位置的逆解，但是難以進行正解，尤其是對于多自由度的例如六自由度的結構，影響了其實際使用的推廣。有鑒于此，需要...
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