技術(shù)編號：12630943
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種體積小，便于攜帶，安全性高的旋翼控制機構(gòu)以及雙旋翼無人機。背景技術(shù)單旋翼直升機有一個大旋翼和一個小尾槳，大旋翼提供直升機的升力及做各種動作的推力，尾槳用于航向控制。共軸雙旋翼直升機有兩副完全相同的旋翼，一上一下安裝在同一根旋翼軸上，兩副旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，它們的反扭矩互相抵消，因此不需要尾槳，相比單旋翼直升機，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸只有單旋翼直升機的60%左右；另外，由于不需要尾槳來抵消旋翼的扭矩，其能源效率也要比單旋翼直升機高出10%以上。不過，由于有兩副旋翼，共...
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