技術(shù)編號：12626935
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別公開了一種自動串珠機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)一些珠子在進(jìn)行穿線工作時，既需要在珠子上打孔，又需要完成穿線工作，使用人工來完成工作需要大量的人來完成這項工作，既浪費人力又增加了成本，而且由于人工操作不合適造成大量的珠子毀掉和不合格，因此急需一種可以實現(xiàn)自動打孔與串珠的機(jī)器人。發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本發(fā)明提供一種自動串珠機(jī)器人，其通過第二液壓缸工作使珠子打孔固定座到達(dá)珠子下面，同時第五步進(jìn)電機(jī)帶動鉆子旋轉(zhuǎn)，第六液壓缸帶動鉆子向下移動完成打孔，來實現(xiàn)珠子打孔工作，使...
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