技術(shù)編號：12626654
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型屬于機(jī)械自動化工程領(lǐng)域，具體地說是一種爬壁打磨機(jī)器人。背景技術(shù)目前,在石化行業(yè)使用著大量盛裝不同石化產(chǎn)品的儲油罐,因其儲存的物質(zhì)大多具有易燃、易爆和毒害性，屬高能危害性操作單元。儲油罐在使用一段時間后，原油中的雜質(zhì)就會沉積在罐底和罐壁上，使儲油罐有效容量減少，影響儲油罐的效率。隨著我國大型石油儲罐的大量建設(shè)和對環(huán)境保護(hù)問題的日益重視，人工作業(yè)已不符合環(huán)境和發(fā)展的客觀要求，淘汰人工作業(yè)是歷史的必然。隨著機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，人們迫切希望能用機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè)。爬壁機(jī)器人的出現(xiàn)正好滿...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。