技術(shù)編號(hào):12624562
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域,特別涉及一種噴涂機(jī)器人的夾持結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)噴涂機(jī)器人廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中,具有安全環(huán)保、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。然而,目前的噴涂機(jī)器人的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,在實(shí)現(xiàn)多維度運(yùn)動(dòng)的時(shí)候結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜,生產(chǎn)成本高,體積大。并且,由于上述結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,使得對(duì)于不同的涂料難以實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)易的轉(zhuǎn)換,通用性不高。有鑒于此,需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),以滿足目前對(duì)噴涂機(jī)器人的使用要求。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種噴涂機(jī)器人的夾持結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,通用性強(qiáng),能夠...
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