技術(shù)編號：12534309
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及沖壓生產(chǎn)線工件傳送領(lǐng)域，具體為一種四軸沖壓機(jī)器人。背景技術(shù)目前沖壓工藝廣泛應(yīng)用，它通過各種沖壓模具沖壓出不同類型的工件產(chǎn)品。在整個沖壓過程中，除了沖壓加工外，還需要將工件送入沖壓模以及將工件從沖壓模中取出。沖壓機(jī)器人能夠代替人工在沖壓過程中進(jìn)行反復(fù)取料操作，避免采用人工取料發(fā)生安全事故。目前，沖壓機(jī)器人的伸縮臂移動由同步皮帶驅(qū)動,同步皮帶存在易磨損，扭矩不高,在頻繁往復(fù)移動下易磨損,使用壽命不高.定位精度不準(zhǔn)確；運(yùn)動單元數(shù)量少，不能適應(yīng)多個沖壓生產(chǎn)線。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。