技術(shù)編號：12482128
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開整體涉及順應(yīng)式(compliant)末端執(zhí)行器、包括該順應(yīng)式末端執(zhí)行器的機(jī)器人以及利用該順應(yīng)式末端執(zhí)行器的方法。背景技術(shù)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)通常用于諸如汽車和航空制造等的制造過程。這種機(jī)器人通常執(zhí)行諸如焊接、上漆、緊固、組裝、移動大的負(fù)載、檢查、以及測試等任務(wù)。在具體應(yīng)用中，機(jī)器人可拾取部件、使部件朝向裝置移動、相對于裝置定位部件、和/或?qū)⒉考罱又裂b置。由機(jī)器人執(zhí)行的這些任務(wù)通常需要精確度和/或準(zhǔn)確度，并且機(jī)器人必須能夠相對于部件和/或裝置精確地對準(zhǔn)或定位其自身和/或工具，以確保能夠執(zhí)行其...
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