技術(shù)編號(hào):12466737
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種求解并聯(lián)機(jī)器人工作空間的方法。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)器人(也稱并聯(lián)機(jī)構(gòu))應(yīng)用領(lǐng)域包括:運(yùn)動(dòng)模擬器、虛擬軸機(jī)床、微操作機(jī)器人、并聯(lián)力傳感器、空間飛行器的對(duì)接裝置、天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)控制器等等。在所有這些應(yīng)用中,都離不開(kāi)對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間的研究。工作空間是衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo),所有并聯(lián)機(jī)器人都需要更為精確和詳盡的工作空間描述。并聯(lián)機(jī)器人的工作空間是指其末端執(zhí)行器的工作區(qū)域,是衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo)之一。并聯(lián)機(jī)器人工作空間的求解方法主要有兩類(lèi):解析法和數(shù)值法。解析...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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