技術(shù)編號：12459389
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于復(fù)雜系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是提供了一種非線性切換雙時標系統(tǒng)滑膜控制方法,適用于板帶軋制、機器人柔性臂、醫(yī)療機械臂以及復(fù)雜電路等復(fù)雜系統(tǒng)的建模與高精度控制。背景技術(shù)非線性切換雙時標系統(tǒng)控制問題是一類涉及切換和時標變換兩種問題的復(fù)雜系統(tǒng)控制難題，廣泛存在于板帶軋制、智能機器人以及電力電子等領(lǐng)域。因該類問題，目前普遍采用的經(jīng)典控制理論與方法已無法滿足日益增長的控制精度需求，迫切需要提出新理論與方法。近年來針對非線性系統(tǒng)、切換系統(tǒng)以及雙時標系統(tǒng)的研究得到較大進展，但考慮非線性、切換性和雙時標性...
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