技術(shù)編號:12444283
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及空中機器人,特別涉及一種利用視覺定位的室內(nèi)空中機器人。背景技術(shù)空中機器人又稱為無人機,室內(nèi)空中機器人是在室內(nèi)飛行的無人機,室內(nèi)機器人通常會安裝視覺定位裝置,視覺定位裝置是從視野環(huán)境內(nèi)的圖像中抽取、描述和解釋信息的一個裝置,其根據(jù)不同室內(nèi)無人機的需要,安裝在不同的位置,以方便視覺圖像的采集,可是,現(xiàn)有的視覺定位裝置安裝麻煩,而且不容易維修,特別是視覺定位不準確,圖像處理過程不精確,影響了室內(nèi)空中機器人的視覺定位。實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題,提供了一種外形美觀,定位精...
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