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一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行末端的搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12420043

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行末端的搬運(yùn)機(jī)器人。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中,PCB板的裁切通常采用專用的PCB板裁切機(jī)。然而,操作人員通過手工方式將待裁切的PCB板送入PCB板裁切機(jī),再將已裁切的PCB板輸出PCB板裁切機(jī),不僅工作量大,而且,PCB板裁切效率也難以得到提高。申請?zhí)枮镃N201520484088.9的實(shí)用新型公開了一種通過機(jī)器人的機(jī)械手取放料的PCB板裁切機(jī),其中,機(jī)器人的機(jī)械手上設(shè)兩個(gè)吸盤組,吸盤組通過真空吸附方式吸取PCB板和廢料。所述兩個(gè)吸盤組可進(jìn)行180度...
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