技術編號：12387268
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及物料堆垛設備，尤其涉及一種適于物料排列混亂的碼垛輸送線結構及機器人碼垛方法。背景技術壓縮機等重型物料在循環(huán)輸送線上輸送時都是放置在固定底座上進行的，這樣不僅可以防止物料傾倒，還可以使物料處于穩(wěn)定狀態(tài)，便于碼垛機器人抓取進行堆垛。而物料在進入輸送線的碼垛段之前，不合格的物料會在經(jīng)過檢測區(qū)時被清理，而空底座會繼續(xù)被循環(huán)輸送帶輸送到碼垛段，這樣進入碼垛段的固定底座上可能不存在物料，或者相隔一個或多個空底座后才存在物料，這時如果碼垛機器人的碼垛格式為抓取一個物料，可通過傳感器檢測控制把進入編組...
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