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一種報廢汽車智能抓取系統(tǒng)的制作方法與工藝技術資料下載

技術編號:12382832

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本發(fā)明涉及報廢汽車拆解技術,尤其是涉及一種報廢汽車智能抓取系統(tǒng)。背景技術在報廢汽車拆解技術領域,需要在不同的拆解工位對作業(yè)線上的報廢汽車的各個零部件分別進行拆解,具體為當輸送報廢汽車的輸送小車運動至對應拆解工位,通過人工操作機械手將報廢汽車抓取至拆解工位,并將對應的零部件拆解,然后再將報廢車輛放置輸送下車運輸至下一拆解工位進行其他零部件拆解。但是,采用人工控制抓取準確率較和抓取效率均較低,且其與拆解機械手配合程度差,不利于提高整體拆解效率。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述技術不足,提出一種報廢汽...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構(gòu)動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學