技術(shù)編號(hào)：12369287
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械手，尤其是具有升降線和長(zhǎng)鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)械手。背景技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有機(jī)械手升降結(jié)構(gòu)多采用實(shí)體臂結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀，提出一種具有升降線和長(zhǎng)鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)械手；同時(shí)針對(duì)已有機(jī)械手僅通過升降線(如鋼絲繩)升降時(shí)機(jī)械手晃動(dòng)大的問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易又輕質(zhì)的具有升降線和長(zhǎng)鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)械手。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明基于上述技術(shù)問題和現(xiàn)有技術(shù)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易又輕質(zhì)、穩(wěn)定性好的具有升降線和長(zhǎng)鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)械手。本發(fā)明技術(shù)方案為：一種具有升降線和長(zhǎng)鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其包括抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其中，升降結(jié)構(gòu)包括升降...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。