技術(shù)編號：12332633
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，涉及一種摩擦式機(jī)器人球副裝置。背景技術(shù)隨著人們生活水平的日益提高和需求的不斷增加，各種智能化設(shè)備逐漸出現(xiàn)。機(jī)器人所謂智能化設(shè)備的巔峰產(chǎn)物，幫助著各行各業(yè)的人群，解決了許多問題。機(jī)器人傳動(dòng)副作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的主要部件，往往起著承擔(dān)著控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的重要責(zé)任?，F(xiàn)有的機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)副通常為齒輪或連桿式轉(zhuǎn)動(dòng)副，這種轉(zhuǎn)動(dòng)副占用空間大，與機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)相悖。不適用于小型輕載機(jī)器人的傳動(dòng)工作。分析上述提及的現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題:（1）現(xiàn)有機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)副通常為齒輪...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。