技術(shù)編號：12332425
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于核電站核級設(shè)備檢修工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種懸臂式機(jī)械手。背景技術(shù)在核反應(yīng)堆冷卻劑泵的解體大修中，將會涉及到一個(gè)較為基礎(chǔ)且非常重要的維修工序，那就是對核反應(yīng)堆冷卻劑泵主結(jié)合面上水平均勻分布的30個(gè)主螺栓進(jìn)行正確拆裝。按照維修程序要求，拆卸和安裝主螺栓都需借助螺栓拉伸機(jī)對主螺栓進(jìn)行拉伸，其中在拆卸時(shí)，需對30個(gè)主螺栓各自拉伸3次，在安裝時(shí)，需對30個(gè)主螺栓各自拉伸4次，即拆卸和安裝主螺栓時(shí)總共要執(zhí)行同樣的拉伸工作210次。而在進(jìn)行拉伸工作前，維修人員需將單個(gè)重量約30kg的拉伸缸安裝在主...
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