技術(shù)編號(hào):12330698
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域,特別涉及一種可行走式直線型鋼管焊接機(jī)器人。背景技術(shù)鋼管焊接是工業(yè)上不可缺少的一部分,直線型鋼管和直線型鋼管焊接也占有較大比例,為了鋼管焊接更精確,焊接速度更快,因此需要一種可行走式直線型鋼管焊接機(jī)器人。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問題,本發(fā)明提供一種可行走式直線型鋼管焊接機(jī)器人,其通過多部分協(xié)作來完成焊接工作。本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種可行走式直線型鋼管焊接機(jī)器人,包括底座、兩個(gè)直線型鋼管儲(chǔ)存?zhèn)}、四個(gè)行走輪、第一半圓弧齒輪焊接頭和第二半圓弧齒輪焊接頭,其特征在于:所述的兩個(gè)直線型鋼...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。