技術(shù)編號：12298901
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于活塞環(huán)取料的內(nèi)撐式長筒取料機器人。背景技術(shù)由于活塞環(huán)為開口環(huán)，并且厚度較薄，夾取時較易破碎和交叉，長期以來活塞環(huán)的取料方式多數(shù)為機械手筒夾，但在使用過程中難以實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)、平穩(wěn)放環(huán)等一系列動作過程，且存在故障率較高、易夾傷活塞環(huán)等問題，隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人在工業(yè)制造領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，通過引進機器人可以很好的解決這一問題，但目前多數(shù)應(yīng)用都用來進行單片或少量夾取，效率較低，難以滿足活塞環(huán)生產(chǎn)企業(yè)的多數(shù)加工工序使用要求。實用新型內(nèi)容本實用新型...
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