技術(shù)編號:12280065
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人及定位技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種室內(nèi)機器人定位方法及裝置。背景技術(shù)隨著機器人學(xué)的不斷發(fā)展,室內(nèi)機器人得到了越來越多的應(yīng)用,比如說掃地機器人等等,在室內(nèi)機器人應(yīng)用中,能否準(zhǔn)確的定位室內(nèi)機器人對于室內(nèi)機器人的路徑規(guī)劃非常重要,因此,室內(nèi)機器人定位是實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航的關(guān)鍵,對于提高機器人的自動化水平具有重要的意義。現(xiàn)有的室內(nèi)的定位技術(shù)中,大都是采用無線局域網(wǎng)(WirelessLocalAreaNetworks,WLAN)進行定位,但是,當(dāng)需要在多層樓層定位時,需要在每個樓層都安裝路...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。