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一種室內(nèi)機器人定位方法及裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12280065

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本發(fā)明涉及機器人及定位技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種室內(nèi)機器人定位方法及裝置。背景技術(shù)隨著機器人學(xué)的不斷發(fā)展,室內(nèi)機器人得到了越來越多的應(yīng)用,比如說掃地機器人等等,在室內(nèi)機器人應(yīng)用中,能否準(zhǔn)確的定位室內(nèi)機器人對于室內(nèi)機器人的路徑規(guī)劃非常重要,因此,室內(nèi)機器人定位是實現(xiàn)機器人自主導(dǎo)航的關(guān)鍵,對于提高機器人的自動化水平具有重要的意義。現(xiàn)有的室內(nèi)的定位技術(shù)中,大都是采用無線局域網(wǎng)(WirelessLocalAreaNetworks,WLAN)進行定位,但是,當(dāng)需要在多層樓層定位時,需要在每個樓層都安裝路...
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