技術編號：12270150
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。自動引導運輸車AGV及運動控制方法和裝置技術領域本發(fā)明涉及物流技術領域，特別是一種AGV(AutomatedGuidedVehicle，自動引導運輸車)及運動控制方法和裝置。背景技術在倉儲物流領域，自動化程度普遍偏低，現(xiàn)有的物流自動化設備往往采取在檢測到將要停車的地標點后進行降速停車，或在檢測到將要停車的地標點后降速至爬行速度方式運動，實現(xiàn)AGV沿路徑運動后在目標地點停車。但是，采用在檢測到將要停車的地標點后進行降速停車的方式在不同的AGV載荷慣性工況下難以實現(xiàn)停車精度的穩(wěn)定和精度；而降速至爬行...
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