技術(shù)編號(hào)：12270126
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體是一種基于動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元學(xué)習(xí)模型的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一，它在一定程度上標(biāo)志著移動(dòng)機(jī)器人智能水平的高低，能快速找出一條便捷、無(wú)碰撞的路徑不僅保證了移動(dòng)機(jī)器人自身的安全，更體現(xiàn)了機(jī)器人的高效性和可靠性。目前，常用到的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法有人工勢(shì)場(chǎng)法、模糊邏輯模型、遺傳等模型。人工勢(shì)場(chǎng)法是路徑規(guī)劃模型中較成熟且較高效的規(guī)劃方法，以其簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)計(jì)算被廣泛使用。但是傳統(tǒng)的人工勢(shì)場(chǎng)法存在局部極小點(diǎn)和目標(biāo)不可達(dá)等問題。目前，有多種...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。